Проектирование каждой новой ракеты начиналось в ОКБ задолго до того, как вступали в силу соответствующие директивные документы. На этом этапе Сергей Павлович давал проектантам возможность пофантазировать и даже поощрял нестандартный подход к вопросам, но непрерывно следил за ходом работ, и его указания, скорее советы, играли решающую роль в выборе оптимального варианта конструкции.

Можно с уверенностью утверждать, что именно этот поисковый этап был предметом особых забот Сергея Павловича. Он не переставал думать о новых разработках во время многочисленных командировок, в выходные дни, во время отпусков и написал большое число писем, заметок, коротких записок с предложениями, адресованных помощникам. Такого рода документы, чаще всего доверительные, неофициальные, позволяют осмыслить многие стороны его инженерной и организаторской деятельности.

...

Каждая из поставленных Сергеем Павловичем задач была адресована определенному специалисту, который назван в заметках. При этом бросается в глаза деликатная форма обращения к ним: "хорошо бы совместно с тт.... составить анализ", "было бы очень хорошо, если бы за эту работу взялся С. О. Охапкин и его т-щи". Эта спокойная манера изложения технической сути поручений вовсе не означала возможности расслабиться и растянуть сроки решения вопроса...

С одной стороны, программа работ на много лет, а с другой - "хотелось бы иметь уже хотя бы наметки..." - и давал срок два дня.

Таким был Сергей Павлович, когда рождалась новая конструкция,- стремительным, нетерпеливым, требовательным и мудрым. И еще уверенным в том, что проектанты обязательно выполнят все его просьбы и постараются сделать это в заданные им сроки.